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“煤矿井上下应急救援无人感知系统”询价公告（延期）

[2020-105]

公司：

我校拟采购“煤矿井上下应急救援无人感知系统”5套，单价预算2.22万元/套，采购总预算11.1万元。

一、煤矿井上下应急救援无人感知系统技术要求

（一）GPS无人感知系统，数量2套。单套技术要求如下：

1.轴距：不低于200mm，具有自主导航功能；

2.材料使用碳纤，玻纤，其他；

3.电机要求使用：无刷直流电机F40III2400KV；

4.功能要求：自主导航功能和传输功能，摄像头模组的像素数不低于为800万像素；

5.该系统具备WiFi和蓝牙4.1通讯功能；

6.最大抗风等级不低于5级；

7.最长工作时间不低于35分钟；

8.工作频率：5.725-5.850GHz；

9.支持拍图片格式JPGJPG+DNG；视频格式：MP4

10.具有两种定位代码：基于Blob算法的定位;基于光流算法的定位；

11.具有实时3D模型姿态监控、实时姿态数据曲线跟踪、实时位置数据曲线跟踪。

（二）无GPS导航无人感知系统，数量2套。单套技术要求如下：

1.轴距：不低于300mm，具有自主导航功能；

2.材料使用碳纤，其他；

3.电机要求2213无刷直流电机920KV；

4.功能要求：自主导航功能和传输功能，摄像头模组的像素数不低于为800万像素；

5.该系统具备WiFi和蓝牙4.1通讯功能；

6.最大抗风等级不低于5级；

7.最长工作时间不低于35分钟；

8.自主检测模式；导航定点悬停；导航定速巡航；导航自主定位；导航航线规划

9.系统启用后可进行视觉光流悬停、跟踪周围环境特征图像悬停等

10.输出数据速率可变，范围：60MSPS-100kSPS；

11.运行存储器采用DDR3，≥512MB；数据存储器采用串行Flash，≥32MB

12.采用系统主控器：TI-TMS320F28379D

13.该系统提供超声波、光流、OPENMV和GPS等传感器，每个传感器配套详细开发教程，通过对传感器的通信协议理解与程序开发实现传感器控制。OPENMV视觉模块采用主流Python语言编程，通过对物体识别、路径规划、等例程的开发.

（三）巷道拍摄感知系统，数量1套。技术要求如下：

1.不低于10平方公里全高清图传；不低于30分钟续航；

2.支持4K/60fps视频清晰还原拍摄场景；支持H.265编码格式；

3.采用1/2英寸CMOS传感器；

4.可自动完成拍摄和后期处理，自动计算航拍路线；

5.支持2.4/5.8GHz双频通信；具备前后下三向环境感知能力；

6.配备底盘总成显示器,视频转接线,底盘和上装支架;

二、商务要求：

1.报价文件提供本产品的详细技术资料及配置清单。

2.报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。

3.供货周期：签署合同后10日内送至采购人指定地点，完成安装调试并具备验收条件。

4.质保要求：仪器自验收合格之日起提供不少于一年。

5.报价文件提供详细售后服务方案

6.本项目技术联系人：胡老师13914878793。

三、报价文件包含如下内容:

1.询价公告号、项目名称

2.产品名称、生产商

3.技术及商务偏离表

4.产品详细技术资料

5.本项目的详细售后服务方案

6.报价明细，加盖单位公章

7.供货周期

8.质保期限

9.联系人及联系方式

10.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

11.报价文件制作要求：

报价文件制作二份，要求密封，外部注明询价公告号（2020-105）及公司名称，于2020年11月30日11：00前报送我处。其中报价单、资质证明文件须加盖公司印章。

12.报价文件寄送要求

由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递（其他快递一概退回）

邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。

中国矿业大学财务处采购管理办室

2020年11月25日