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“采煤机器人模拟仿真平台”询价公告

[2021-067]

公司：

我校拟采购“采煤机器人模拟仿真平台”一套，采购预算18.6万元。

一、采煤机器人模拟仿真平台技术要求

1.采煤机器人模拟仿真平台可以模拟井下采煤机操作和故障，模拟仿真平台提供良好的人机交互接口，操作平台可以模拟调节液压系统参数、冷却系统参数、电机状态、机身状态等，并将运行参数、虚拟动作实时显示在显示屏上，具有完善的语音预警与功能，可在电机启动前预警、错误操作、故障内容播报等；

2.采煤机器人模拟仿真平台与实际采煤机控制程序一致，在传感器模拟信号下可以实现采煤机器人的自动控制，通过人机界面输入采煤机传动比、滚筒高度、回转中心距、支架等参数，可计算出采煤机实际位置及采煤机滚筒的实际高度；

3.模拟仿真平台以工控机作为核心控制器，系统为对称式CAN总线架构，系统支持VR视角展示，模拟仿真平台须包括图1中的所有功能及模块；

4.采煤机器人模拟仿真平台参数及元器件要求：

(1)基本参数

参数

要求

1

供电电压

220VAC

2

外形尺寸

≤1300×700×1500mm

3

VR虚拟显示视角数

≥2

4

VR虚拟动作相应时间

≤10ms

5

模拟信号响应时间

≤100ms

6

单任务控制器循环周期

≤1ms

7

可靠远程遥控距离

≥50m

(2)主要元器件

名称

数量

描述

1

主控器

1套

包含主显示器（12寸）、主控单元，

2

CAN隔离栅

2个

CAN回路的本安与非本安隔离

3

变频器

2台

AC220V输入，控制牵引电机速度、方向

4

变频器通讯卡

2个

CAN通讯卡，用于变频器控制

5

数字量输入模块

4个

按钮信号、遥控接收机信号采集

6

数字量输出模块

1个

电机启动输出

7

模拟量输入模块

4个

采集电位器模拟的电机温度、电流信号

8

传感中心

2套

每套12路AI输入，采集外围模拟传感器数据

9

端头显示屏

2块

7寸可触摸全色彩显示器

10

阀控制器模块

2个

CAN通讯，8路PWM输出，可用于控制电磁阀

11

语音系统

2套

每个语音输出配套8欧12W的喇叭

12

电机

2台

每台变频器配备一台三相异步电机

13

遥控系统

1套

共计包含2个遥控接收器和2个遥控发射器

14

工业交换机

1个

8口以太网交换机，支持1000M

15

接触器

4个

泵牵控制牵引电机上电，其余为左截、右截、破碎启动

16

直流空开

4个

电源输出侧保护

17

空开带漏保

1个

系统进线电源回路保护

18

金属按钮开关

若干

控制启停信号输入

19

端头操作站

2个

控制牵引行走、摇臂升降

20

信号指示灯

若干

电机启动指示、摇臂升降输出指示

21

电源指示灯

4个

DC12V24V7.5V电源指示

22

电位器套件组合

若干

模拟传感器信号

23

电压电流组合表

1个

显示系统供电电压和总电流

24

大屏幕显示

1套

演示VR使用的大屏幕

25

台式机主机

1台

用于运行VR软件

26

编码器

1个

测量行走行程，用于采煤机位置检测

27

24V电源模块

1个

屏幕、主控、阀控制器、隔离栅、交换机的供电

28

12V电源模块

1个

端头操作站、语音系统、传感中心、编码器的供电

5.系统架构图

采煤机器人模拟仿真平台架构就是实际采煤机的系统结构：包括主控制器、显示屏、语音单元、IO控制单元、门板控制按钮、遥控接收单元、电磁阀控制单元、传感中心、端头操作站、牵引控制回路等，系统框图如图1所示。

图1采煤机器人模拟仿真平台架构

二、商务要求：

1.报价文件提供采煤机器人模拟仿真平台技术方案详细说明。

2.验收要求：验收后提供详细的采煤机模拟仿真平台操作说明书。

3.质保要求：提供采煤机器人模拟仿真平台1年免费保修，终身维修、维护与技术咨询，保修期外的维修服务只收取成本费。

4.技术服务：

1)协助用户解决采煤机器人模拟仿真平台使用过程中遇到的各种问题，接到仿真平台故障书面通知后2小时作出响应，在7天内修复或达成进一步维修方案；

2)提供专门的模拟仿真平台售后服务人员，确保国家法定工作时间及时响应。

5.报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用，报价税费应含在设备价格之中，不应单独列项。

6.供货周期：合同签订后10日内完成供货、集成及安装调试，并具备验收条件。

7.付款方式：学校规定验收合格后一次性付清。

8.技术联系人：江老师，jianghongxiang@cumt.edu.cn.

三、报价文件包含如下内容:

1.询价公告号、项目名称

2.产品名称、生产商

3.技术及商务偏离表

4.采煤机器人模拟仿真平台技术方案详细说明

5.本项目的详细售后服务方案

6.报价明细，加盖单位公章

7.供货周期

8.质保期限

9.联系人及联系方式

10.资质证明文件：营业执照复印件,加盖单位公章。

11.报价文件制作要求：

报价文件制作三份，要求密封，外部注明询价公告号（2021-067）及公司名称，于2021年11月19日11：00前报送我处。其中报价单、资质证明文件须加盖公司印章。

12.报价文件寄送要求

由于防疫工作要求，学校封闭管理，报价文件请发送顺丰快递（其他快递一概退回）

邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼C206采购管理办公室，王磊收，电话：0516-83590283，邮编:221116。

中国矿业大学财务处采购管理办公室

2021年11月15日