六自由度导光臂运动路径规划及模拟仿真成交结果公告



一、项目编号：KY20230107B002

二、项目名称：六自由度导光臂运动路径规划及模拟仿真



三、成交信息

供应商名称：西南科技大学



供应商地址：四川省绵阳市涪城区

成交金额：330000.00元

四、主要标的信息









服务类









名称：六自由度导光臂运动路径规划及模拟仿真

服务范围：本项目要求供应商基于六个转动关节(如第四章图1所示，仅具备绕轴旋转运动功能)和六个45°反射镜镜座(如第四章图2所示，不具备运动功能)，在运动范围不足时在适当位置加入延长管(如第四章图3所示，采用碳纤维材质，不具备运动功能),完成延长管数量和长度的确定，以使得所组成的导光臂具备六自由度运动功能，并实现具体功能同时完成第四章要求任务。供应商需交付：









序号





名称





数量









1





六自由度导光臂组件设计方案





电子文档资料1份









2





导光臂和机器人装配模型





三维仿真模型1套









3





项目目标运动轨迹仿真视频





视频1套









4





导光臂运动轨迹算法程序





软件1套









5





项目技术总结报告





电子文档资料1份









（具体要求详见谈判文件第四章）

服务要求：详见谈判文件第四章



服务时间：交付期在合同签订生效后28天内交付



服务标准：详见谈判文件第四章









具体报价清单详见附件。

五、评审专家（单一来源采购人员）名单：

罗阳，杨奇（采购人代表），金雷（采购人代表）

六、代理服务收费标准及金额：

收费标准：成交人以成交金额作为代理服务费收费计算基数，以差额定率累进法按下表费率标准计取采购代理服务费：











成交金额





货物





服务





工程









100万以下





1.5%





1.5%





1.00%









100—500万





1.1%





0.8%





0.70%









500—1000万





0.8%





0.45%





0.55%









1000—5000万





0.475%





0.2375%





0.35%









5000—10000万





0.225%





0.09%





0.20%









10000—50000万





0.04%





0.04%





0.05%









50000—100000万





0.035%





0.035%





0.05%









100000—500000万





0.006%





0.006%





0.01%









500000—1000000万





0.005%





0.005%





0.01%









1000000万以上





0.005%





0.005%





0.01%











服务费金额：4950.00元

七、公告期限

自本公告发布之日起1个工作日。

八、其他补充事宜

本项目采用谈判方式进行采购

九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：中国工程物理研究院激光聚变研究中心

地 址：四川省绵阳市游仙区绵山路64号



联系方式：戴曾海0816-2492248

2.采购代理机构信息

名 称：新华招标有限公司

总部地址：北京市海淀区莲花池东路39号西金大厦8层810室

绵阳分处地址：绵阳市涪城区高水中街29号院内

联系方式：李雨蒙18989289712



3.项目联系方式

项目联系人：李雨蒙

电 话：18989289712



十、附件

1、报价清单

2、采购文件