阳江核电管道异物抓取机器人研发及应用采购项目项目



询价采购公告






一、采购项目基本信息:


公告开始时间：2023年03月27日15时42分 （北京时间）


公告结束时间：2023年03月30日15时42分 （北京时间）


项目编号：2014202300191


项目名称：阳江核电管道异物抓取机器人研发及应用采购项目


采购单位：阳江核电有限公司


项目类别：货物


采购内容：机器人需适用于碳钢、不锈钢等材质、内径DN75以上的管道内壁爬行，满足复杂管道系统（如90°弯管、倾斜管、竖直管、U型弯管、T型三通管等）的运动需求，弯头弯曲半径不小于1.5D。 机器人具备一定的越障能力，至少可顺利通过管道内部≥10mm的焊缝或其他凸出结构。 机械人出厂前需按照现场实际使用工况进行异物抓取模拟试验。试验需在管道模拟体上实际验证异物成功抓取。 机器人具备变径自适应技术、视频图像自动识别异物功能。 机器人异物抓取机械手最大可抓取的异物重量不小于0.5kg，有线遥控线缆长度不小于30m，搭载模块化设计的异物抓取工具，不限于异物抓取机械手、磁吸、吸尘装置等，可根据现场需求快速安装及更换。 机器人的摄像头要求带有前视和后视镜头，前镜头轴向360°全方位无限旋转，径向翻转大于180°。焦距及光源亮度可通过远程控制系统或操作手柄完成，且摄像头应具备一键自动复位功能。 机器人驱动轮组应为可变倾角结构，可适应不同管道运动要求。采用全轮组驱动技术，避免个别驱动轮悬空或打滑影响机器人运动，且需设计电磁性能。异物抓取过程中出现异常情况下，机器人可方便紧急取出。 机器人选用的材料在硼酸、辐射等环境下应有抗腐蚀，具备防尘防水和防辐射功能，且防护等级不低于IP67。




计划交付时间：


计划交付地点：


采购方式：询价


资格审查方式：资格后审


二、供应商资格要求:


1、依法设立的证明材料：供应商应提供市场监管部门或其他行政机关颁发的可以合法开展业务的执照或证书复印件。 2、资质要求：无要求 3、财务要求：无要求 4、业绩要求：无要求 5、信誉要求：无要求 6、承担本项目的主要人员要求：无要求 7:其他要求： （1）、本项目不接受联合体响应。 （2）、本项目不接受代理商响应。 （3）、在任何阶段，采购人均无向某一供应商透露其他供应商响应情况的义务。 （4）、本采购文件中，采购人的权利义务，同样适用于采购代理人。 （5）、供应商不得存在以下情形 ①与本采购项目的其他供应商为同一个单位负责人。 ②与本采购项目的其他供应商存在控股、管理关系。 ③近三年内（自递交响应文件截止日期倒算，下同）发生过重大产品质量问题（以相关行业主管部门的行政处罚决定或司法机关出具的有关法律文书为准）。 ④被列入严重违法失信企业名单（国家企业公示系统 (6) 、供应商范围：*核能运营*板块合格供应商。




三、采购文件的获取方式：


1、报名方式： 本项目采取公开方式选择供应商，有意参与本项目的供应商，请登陆中广核电子商务平台ECP系统搜索本项目名称或编号，在采购文件获取时间截止前报名参加本项目。 2、采购文件的获取时间：同公告开始-结束时间。 3、采购文件的获取方法 （1）供应商已注册为中广核电子商务平台( （2）供应商须在采购文件规定的获取期内完成报名、下载采购文件的相关工作，逾期系统将自动关闭。未按上述要求进行报名、下载采购文件的供应商不得参与响应，采购人有权拒收其响应文件，已收取的，按无效文件处理。 （3）本项目不提供纸质采购文件。


四、响应文件递交:


1、文件递交截止时间：2023年04月18日17时00分 （北京时间）


2、响应文件提交方式：


（1）本项目采用在线上传方式递交响应文件（若采购方另有要求递交纸质或其他方式响应材料的，请按采购文件要求递交）。 （2）请在ECP系统所述的截止日期前在线递交响应文件，递交方式详见采购文件，供应商因未按要求进行、提交的响应文件不符合要求或缴费错误的，供应商应自行承担责任。


五、公告媒体:


本公告在中广核电子商务平台(



六、联系方式:






采购联系人：张碧云







采购联系人电话：0662-6786179







采购联系人电子邮件：zhangbiyun1@








阳江核电有限公司