序号

产品名称

技术参数

数量

单位

1

多用途警用侦察无人机

1.对称电机轴距≤896mm；

2.最大载重≥2.6kg；

定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5m，水平≤1.5m；视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1m，水平≤0.3m；RTK模式悬停精度：垂直≤±0.1m,水平≤±0.2m；

定位系统：需支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统；

功能：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；

6.最大飞行时间≥55分钟；

7.最大飞行海拔高度≥6000m，最大可承受风速≥7级风；

8.红外障碍感知：飞行器具备六向红外障碍物感知传感器；

9.视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统，探测范围应；上下≥30m；前后左右≥40m；

10.传感器冗余：飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余；

11.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息；

摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p；

▲13.多旋翼无人机从携行状态到起飞状态的展开时间≤60s；（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

14.夜航灯：具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性；

15.图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密，最大信号有效距离≥7km；

16.双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；

17.电池热替换：为了保障任务的时效性飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启；

19.健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，以便进行维护保养，遥控器APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录；

▲20.航点飞行多旋翼无人机可设置≥60000个智能航点（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

软件管理：

▲21.航线飞行应满足在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

22.健康管理系统应能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录；

▲23.网络安全部应符合：标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务；；网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务；本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

▲24.异常情况报警功能应符合当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

1

架

2

带屏遥控器

1.遥控器画面：支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；

2.遥控器显示：屏幕尺寸≤5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到1000cd/m2；

3.副控与主控操控权限对等，在飞行过程中可切换飞行器控制权限和云台相机操作权限，实现无缝衔接。

1

个

3

双云台组件

1.具备两个负载接口，接口和飞行器实现数据通讯交互；

1

个

4

智能电池

1.飞行器电池要求：容量≥5000mAh，电池能量≥260Wh；

2.电池信息：飞行器可以通过遥控器APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等；

3.电池锁扣检查：电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，应能在APP端且不允许飞行器起飞；

4.电池冗余：支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作；

3

组

5

一体式多用途云台相机

1.尺寸：≤180x135x165mm，重量：≤890g；

防护等级：≥IP44；

3.角度抖动量;±0.01°；

4.安装方式:可拆式；

▲5.应包含双可见光传感器相机、双红外传感器相机、激光测距仪相机（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

6.变焦相机：影像传感器：≥1/1.8"CMOS，有效像素：≥400万；镜头焦距:≥6.5-110mm；光圈:≥f/2.8-f/11（正常），≥f/1.6-f/11（夜景）；

7.广角相机：影像传感器：≥1/2.7"CMOS，有效像素：≥200万；镜头DFOV:≥70°，光圈:≥f/2.8；

8.长焦红外相机：热成像传感器：非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计；镜头DFOV：≥12°；焦距:≥44mm，光圈:≥f/1.2；

9.广角红外相机：热成像传感器：非制冷氧化钒(VOx)微测辐射热计；镜头DFOV:≥45°；焦距:≥12mm，光圈:≥f/1.0；

10.激光测距仪：波长：≥905nm；最大激光功率：≥3.5mW，单脉冲宽度：≥6ns；测量范围：≥3至1200m；

▲11.支持可见光与热成像镜头联动变焦；支持一键全景拍照（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

12.支持调色盘；支持等温线；支持高温预警；

1

台

6

喊话器

1.尺寸：≥150x150x125mm；

2.重量：≤540g；

3.防护等级：≥IP54；

4.警报音1米处声压：≥130db；

5.1米处文本喊话声压：≥125db；

6.广播距离：≥800米；

7.额定功率：≥50W；

8.▲相机分辨率：≥1080P（提供具有CNAS或CMA标识的检验检测报告复印件并加盖供应商公章）；

9.编码格式：≥H.264；

10.相机功能：拍照、录像、视频回放、视频下载；图传距离：与无人机图传一致；

11.稳定系统：支持舵机云台；

12.工作温度：-10℃至50℃；存储温度：-20℃至60℃；

13.配置单轴增稳云台，稳定系统为单轴(俯仰)，可控转动范围为俯仰≥-85°至0°；

14.支持实时喊话;支持TTS文本转语音，支持多国语音和各地方言；

1

个

7

探照灯

1.尺寸：≤123x142x125mm；

2.重量：≤475g；

3.防护等级：IP4X；

4.最大功耗：128W；

5照明角度：17°；

6.光通量≥20000lm；

7.100m处中心光照度：≥25lux；

8.控制距离：与无人机控制距离相同；

9.工作模式（包含但不局限）：常亮、爆闪，锁定目标跟随，亮度调节，云台角度调节。

1

个

8

自动脱钩器

1.材质：不锈钢，承载重量≥40kg，脱钩方式：自动脱钩。

2.绳子长度≥10米，线径≥8mm，拉力≥16KN。

2

个