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南山集团供应总公司





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铝锭自动搬运系统









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山东新南铝材科技开发有限公司









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备注：竞价保证金汇款只接受公司转账，不支持个人名义转账或银行柜台现金转账。















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物品名称

规格型号

数量

单位

描述





铝锭自动搬运系统

/

*.**

套



山东南山铝业股份有限公司

（铝材公司）

铝锭自动搬运系统

技术协议

****年*月

第一章 概述

一、总论

*、本技术协议明确了买卖双方关于南山铝材新增“AGV自动入库车”的技术要求，内容包括：概述、基本技术参数、主要结构部件及功能、主要配件配置清单、供货范围、技术资料范围及交付时间、培训及监制、安装、调试、验收及售后服务、项目工期。卖方对设备的设计、制造、供货、检验、调试、测试、设备验收结果总负责，保证设备的完整性、统一性、可靠性和先进性。

*、本设备应具有智能识别货位，货物，防止撞击，并实现与机械手通信，达到高效工作的目的。

*、本文中提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文。卖方应提供符合本文规定的、符合国家标准及行业通用性标准的产品。未提及部分按招标文件和卖方承诺中较高者执行。

*、本项目为交钥匙工程。买方负责把电源接到卖方设备电源主开关进线侧，设备运行分支配电由卖方自己负责。

*、如果卖方没有以书面形式对本文件的条文提出异议，则意味着卖方提供的设备完全符合本文件的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在投标文件中以“对技术条款的意见和同技术要求书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。

*、本文件经买卖双方确认后，作为合同的附件，与合同正文具有同等的法律效力。

二、使用条件

*、环境温度（室内）： -**℃～+**℃

*、海拔： ≤***m

*、湿度： 最大环境相对湿度≤**%；

*、最大覆冰厚度： **mm

*、电力系统电源 AC ***V±**% ** Hz

AC ***V±**% ** Hz

*、其它：无爆炸危险和腐蚀介质，且介质中无导电尘埃，无结霜。

*、安装及使用方式：室内安装、使用

第二章 基本技术参数

*、主要性能指标

车体类型小前移式AGV

导航方式激光导航（反光柱）

定位精度±**mm

停止精度±**mm

举升高度≥****mm

行走速度*-**m/min(可调)

额定负载*.*吨

车体尺寸车体离地高度≥***mm，轮距≥***mm

货叉类型锻造式货叉，带侧移器，可左右侧移***mm

转弯半径≤****mm

爬坡能力≥*°

充电方式自动充电+手动换电（电池一用一备）

电池种类磷酸铁锂电池

制动距离≤***mm

*、使用寿命要求

主机≥*年

电池≥*年

？

第三章 主要结构部件及功能

一、简介

为提高生产效率，降低烫伤、碰撞的安全隐患，新增一台AGV自动入库车，实现产品的在线称重计量和搬运无人化。该项目分为两部分，一部分是采购一台AGV搬运车。另一部分是调度系统和库位管理系统，并实现与机械手、称重单元的通信，达到协同工作的目的。

二、设备基本功能

*、行走方式：前进，后退，**°原地旋转。并且能够通过两条平行车身的轨道钢（上部宽度为**.*公分，下部宽度为**公分，高度*公分，两条轨道对称安装于堆货通道中线两侧）。

*、安全防护：前后采用AI自适应学习策略，使用点云激光安全防撞。

*、工作方式：手动、自动可切换（手动需保留手柄操作）。

*、驱动方式：舵轮偏轮驱动。

*、车载控制器品牌要求：西门子PLC+英特尔工控机；

*、报警方式：声光报警。

*、具备*D视觉货物检测防呆纠错系统。

*、具备车道线*D视觉检测系统。

*、耐温要求：前端导航传感器配件需做耐高温处理，耐温不低于***度。

**、通讯要求：无线侧，终端使用双频无线网卡，由于目前*.*G频段使用设备较多干扰较大，需要使用*G频段；信号强度（RSSI）覆盖要求：重点覆盖区域（agv运行区域）>=-**dbm，一般覆盖区域>-**dbm；AP的信道使用率不能超过**%；单终端速率不低于*Mbit/s；AGV需要专网专用，不得与其他终端混合使用，以免造成相互干扰。*.*G穿越**cm砖墙衰减**dbm；*G穿越**cm砖墙衰减**dbm（*G信道，每个国家的频段不一样，尽量*G只穿一堵墙）。*.*G可用信道：*、*、**； *G可用信道：**、**、**、**、**、**、**、**、***、***、***、***、***。有线测，接入交换机包转发率不低于**Mpps，交换容量不低于***Gbps/*.**Tbps；核心交换机包转发率不低于***Mpps，交换容量不低于***G/*.**Tbps。

**、AGV充电桩要求：电压***V或***V，功率>****W，线材选用铜芯线不小于*平方，安装在墙体或专用支架上，使用自动伸缩式充电桩。

**、安全要求：

（*）提供三重防护，确保AGV安全运行

第一重防护：采用激光安全传感器组成安全防护装置，最大探测距离*m，检测范围***°，可分为*个检测区域并调节检测距离。当检测到障碍物进入安全警示区域时，AGV叉车减速运行并提出警示声；当检测到障碍物进入危险区域时激光AGV叉车自动停车，障碍物移走后自动恢复运行。AGV叉车叉脚上有欧姆龙红外漫反射传感器，可以判断叉车上是否有产品，以及叉取的产品是否到指定的位置。在取放产品过程中，能够智能化判断前方是否有障碍物，确保财产和人员安全。

第二重防护：安全边与安全缓冲器是柔性可弯折的带状物，固定在AGV前后边棱上，选用毫秒级的传感器，其信号采集频率是***HZ。在一重防护失效的情况下，AGV若撞上障碍物，安全触边触发，AGV叉车立即停车。

第三重防护：如果发生紧急情况可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV叉车立刻停车，如果想恢复AGV叉车的正常运行，需先将急停按钮松开，然后按启动键来恢复AGV叉车的正常运行。

（*）软件系统防护

AGV叉车具有反向运动的功能。防撞触边意外触发时，车辆立即停车。

（*）区域防护

提供预警区，减速区和停止区。人员及其他物体进入该区域时，会触发相应的车辆动作，减速直到停止。确保人员及设备安全。

（*）提供AGV叉车自身故障诊断功能

包括反馈装置如声光报警单元，车载系统、调度系统能够实时反馈系统存在的故障。

车辆具有显示屏，能够显示车辆状态信息。

车辆安装警示灯、转向灯，在交叉路口可以往来的人员或者车辆。

AGV叉车配备的PLC、电源模块、走行、转向、泵站等控制器都具有独立的过流保护功能，异常排除，过流保护装置能够快速恢复系统供电功能。

（*）AGV小车设有脱线保护功能，当行驶路径的导引信号出现异常时，AGV立即停车并发出脱线报警，以防止AGV失控造成损害

（*）设备设计必须首先考虑人员和产品的安全，以及对环境的影响

（*）AGV可识别货位，货物，防止撞击，造成人身或产品损害。

第四章 主要配件配置清单

序号产品项目规格型号具体参数品牌数量备注

*激光导航雷达N*****B厂家设计为准镭神*个—

*安全传感器LSE-****DE厂家设计为准科力*个—

*光电传感器E*ZG-LS**-LO *M BY OMS厂家设计为准欧姆龙*个—

*测高传感器VDM**-**-L-IO厂家设计为准倍加福*个—

*行走控制器AC-****厂家设计为准柯蒂斯*个—

*转角控制器厂家设计为准厂家设计为准柯蒂斯*个—

*驱动电机厂家设计为准厂家设计为准选用国产品牌*个—

*车载工控机NUC* i*BNK厂家设计为准英特尔*个—

*双目视觉相机RealSense D***厂家设计为准英特尔*个—

**空气开关**A *P厂家设计为准施耐德*个—

**触摸屏厂家设计为准≥*寸选用国产品牌*个—

**PLC厂家设计为准厂家设计为准西门子*个—

**稳压电源**-**V变压器厂家设计为准明纬*个—

**动力电池**V/***AH厂家设计为准国轩*个—

**继电器厂家设计为准厂家设计为准西门子*个—

**接触器厂家设计为准厂家设计为准施耐德*个—

**声光报警厂家设计为准厂家设计为准选用国产品牌*个—

**安全急停按钮厂家设计为准厂家设计为准施耐德*个—

第五章 供货范围

本设备为交钥匙工程。卖方承担本AGV自动搬运车的设计、制造、出厂前检验、包装运输等，买方可派技术人员到卖方现场进行检验、设备验收等。

买方负责一次侧水、电、气接到设备入口指定位置及设备基础预埋件和基础施工，其余由卖方负责。

卖方负责设备的全部安装和调试，以及所需要的专用工具。安装、调试期间卖方人员发生的往返交通费、食宿费用由卖方负责。

买方负责范围：

*.* 合同设备的土建基础及预埋件等。

*.* 公用设施：压缩空气、电（送到卖方一次侧的接点处）。

*.* 到设备电源柜电源主开关进线侧接线（电缆等）。

*.* 在不耽误生产情况下，买方可为卖方提供现场生产使用的行车、吊车、叉车协助安装。卖方需要派人进行现场指挥。在施工过程中出现的一切安全事故均由卖方负责，但卖方不能以此为借口延期安装调试。

第六章 技术资料范围及交付时间

*、技术资料范围及交接时间见下表

序号图纸资料名称交付时间备注提供数量（份）

*电气图纸（AGV叉车电控原理图，视觉系统电控原理图、接线表、BOM清单、箱柜元件布局图）设备调试结束，试生产一周内*

*机械图纸（零部件图、外形尺寸图）设备调试结束，试生产一周内*

*操作说明书（无人叉车系统(含车载系统、调度系统、库位管理系统）操作说明书及保养说明书）设备调试结束，试生产一周内*

*设备易损件零件清单设备调试结束，试生产一周内*

*设备备品备件清单设备调试结束，试生产一周内*

*系统、设备故障及解决办法清单设备调试结束，试生产一周内*

*设备标准接口资料，包含使用文档及地址设备调试结束，试生产一周内*

*设备装箱单随设备发运*

*设备合格证随设备发运*

以上资料按规定数量提供纸质版，并提供电子版１份。

*、提供资料的内容要求

提供的所有电气图纸、程序、参数等相关电气资料，必须对客户开放提供。电气图纸采用PDF格式或CAD格式，语言为中文，程序为中文。另外设备程序所需要的安装软件厂家必须提供给买方，以及电气资料后期调试优化有改动后，卖方必须提供最新版。

操作手册，维修保养手册、图纸采用中文。所有技术数据和图纸必须符合ISO标准。

图纸和技术资料作为卖方供货范围的一部分，卖方对提交的图纸和技术资料的准确性、完整性负责。

卖方提交的图纸和技术资料必须完整、清晰、准确，能满足合同设备的安装、调试、操作和维护的需要。

卖方向买方提交图纸和技术资料除规定的以外可以通过邮寄、E-mail 或直接交付的方式。

对于未列入的技术资料，但却是本设备需要的，一经发现，卖方应及时免费提供。买方代表检查后发现技术资料有短缺、遗失或损坏，卖方应予*天内补齐。

？

第七章 培训及监制

卖方在买方现场调试过程中，将指派有专业资格的技术人员免费对买方相关人员进行系统指导和技术培训。培训有专门的教案计划，具体参加培训的人数、专业和时间由双方另行协商。

技术培训方式：理论与实践相结合。

培训内容：包括机械、电气以及所供设备的结构原理、电控原理、操作、维护检修及故障排除等。

卖方技术人员将对技术文件、操作手册、设备性能、分析方法和注意事项等进行详细的讲解，并回答和解决买方提出有关合同方面的技术问题。在现场培训中，对于买方人员提出的相关所供设备方面的问题，如有解答不了或解释不清的，次日必须以书面形式答复买方，在操作及检修等方面的疑难问题，卖方有义务到现场给予指导解决。

买方技术人员经培训后应基本掌握合同设备的系统原理、使用、维护等技能并能进行正常操作。

第八章 安装、调试、验收及售后服务

*、安装

安装方案（含进度表）在卖方进场安装前一周内提交给买方，买方对卖方进行设备安装场地交接后，卖方负责其供货范围内的所有设备的安装。双方现场代表对安装过程中所遇到的问题进行协调。

卖方所有人员进场施工前，应第一时间与买方签订安全责任协议书，在安装过程中所造成的任何安全责任事故均由卖方承担，买方不负连带责任和赔偿责任。

特种作业人员必须持有特种作业人员操作资格证书（如：电工作业、焊接与热切割作业等），并安排专人进行现场监护，在安装、调试过程中，卖方应严格遵守安全操作规范执行。

*、调试

设备安装完成后进行调试由卖方负责、买方协助进行。

买卖双方各派*名代表负责组织现场协调工作。调试考核标准以设备的技术参数为依据。

*、验收

设备所有部件的技术性能必须满足合同约定的相应技术参数的要求。设备验收分为设备到货验收、运行验收和质保验收三个步骤。

*.* 到货验收

买卖双方按合同约定，以及相关规范、标准要求统一检查，对设备配置、规格型号进行验收，如有不符项卖方在不影响工期进度的情况下，边整改边安装；如受条件制约不能更改，按商务条款执行。

*.* 运行验收

设备安装完成调试投入使用后**天为运行验收期，双方按合同规定设备各项性能指标进行验收合格后付运行款，通过后进入设备质保期；在运行验收期内，设备运行达不到技术协议要求的，卖方必须在**天内维修至设备各项性能指标达到买方要求，否则将按商务条款执行。

*.* 质保验收

运行验收合格后，进入质保期，质保期*年（从买卖双方签署运行验收单之日起计算）。

质保期内，出现任何质量问题，卖方应在接到买方通知后，*小时内作出答复，并提出处理意见；如需到现场服务，**小时内派合格的技术人员并携带工器具无条件到现场给予免费维修，除非该问题可通过通讯解决。如属卖方责任所造成，由此产生的费用由卖方承担；如属买方责任所造成，发生的卖方人员费用由买方承担。若未能做到的，买方有权从质保金内扣除。

在质保期内，如因卖方责任需要调换或修理设备，并由此引起设备停止时，则有关设备的质保期应按实际停机时间相应延长。

在质保期满后的**天内，买方因在质保期内发现设备有缺陷而出具的索赔证明仍然有效。

*、制造、验收标准依据

通用标准：GB/T *****-****《自动导引车通用技术条件》

*、验收标准

达到本协议第三章要求予以验收。

*、售后服务

卖方设备仪器出现故障或在使用中遇到的技术问题，无论质保期内还是质保期外，在接到通知后，卖方将在*小时内给与响应，如有技术性较强的故障，卖方工程师应** 小时内到达现场，保证维修的及时性。

在质保期内，卖方针对软件提供必要的升级，在质保期过后，如用户需要，卖方应提供软件免费升级。卖方公司承诺为用户提供终身技术免费咨询和必要的服务。（如因买方人为责任损坏不属于卖方责任）。

保修期满后，卖方有长期协作和有偿提供设备备件及有偿售后的义务。

第九章 项目工期

交货期为 **天 （在此期限内交货），安装调试 **天 ，以预付款到账之日起算。

说明：

*、由于买方原因（无法提供场地、基础施工未完成、达不到施工条件）造成推迟交货，双方应出具书面工作联系函后，则工期顺延。

*、在条件允许的情况下，双方尽可能按上述时间进度周期提前交付。

*、以上合同时间均含法定节假日。

买方代表签字： 卖方代表签字：

签署日期： 年 月 日



















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