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公告名称： |
【分散采购备案单】生态监测四足机器人平台 |
| 所属地区： |
全国 |
发布时间： |
2026-05-18 |
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详细内容：
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项目概况 | 项目名称 | 生态监测四足机器人平台 | 项目编号 | BH202605110535 | | 开始时间 | 2026-05-18 15:17 | 结束时间 | 2026-05-23 15:17 | | 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | 110000.00 | | 采购方式 | 竞价 | 采购货物信息列表 | 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | | 1 | 生态监测四足机器人平台 | 1 | 套 | 110000 | | 技术参数 | 生态监测四足机器人平台项目拟采购需求参数更新如下：
1.机器狗本体尺寸≥70cm x 30cm x 40cm，自由度≥12个
2.续航时间：≥2小时，运动速度≥3m/s，支持跑步、跳跃、爬梯等多种步态模式切换；
3.提供机器人第一视角画面，内置大语言模型语音交互功能；
4.自带避障激光雷达，可通过按键启动或关闭功能；
5. 配置双目深度相机及3D激光雷达用于环境感知，提供对应数据服务接口获取实时数据；
6. 可实时查看机器人状态数据，包括关节通信、温度数据等；
7. 具备扩展接口进行开发集成，本平台提供加装的轻量型抓取机械臂；
8. 提供机器狗的URDF仿真模型文件，支持Gazebo、Isaac Sim等主流平台仿真训练；
9. 提供自动充电桩装置，设备可完成一体化充电（电池支持单独充电）；
10. 提供机器人培训，需包含基础操作、二次开发内容，提供完整的SDK例程；支持远程云操控；
11. 提供便携式机器人开发系统，支持一键安装，预配置环境包括Conda，ROS2等并预装开源项目。 | | 相关材料 | |
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