一、项目概述：

项目名称：襄阳市中心医院物流机器人项目

项目预算：160万元

项目概述：襄阳市中心医院作为区域综合性三甲医院，门诊、住院患者流量大，临床医嘱品类繁杂，长期医嘱、临时医嘱药品配送需求常态化并行，对配送的规范性、时效性、安全性、精准性有着极高标准。为破解传统人工配送模式的短板，进一步优化院内药品流转体系，医院计划全面引入智能转运设备，专项承接全院长嘱、临嘱药品的院内配送工作，以智慧化手段赋能药品物流全流程升级，切实提升临床服务效率与用药安全管控水平。

功能要求：

一、核心系统总功能要求

l支持自主导航、自主避障、自主规划路径等功能。

l无需铺设磁导线、二维码等辅助定位技术。

l支持定时配送、紧急直送、批量循环多模式。

l支持自动充电、闲时充电、计划充电多模式。

l连续运行时长≥10小时，充电时间≤4小时。

l设备采用双车头设计，前后运动性能一致，无需转弯即可实现反向运行，提高设备运动灵活性。

l设备具备10.1寸触摸显示屏，支持带医用手套操作。

l有不同载重设备，设备A载重≥150kg，设备B载重≥300kg。

l爬坡能力≥8°越障能力：可越过≥2cm的障碍物，可跨过4cm的沟。

l最大行驶速度：≥1.8m/s。

l设备采用多传感器融合导航模式，支持激光SALM+视觉+惯性IMU等多种融合导航方式。

l设备具备4组视觉摄像头，具备2组激光雷达，前后布置。

l设备传感器可有效识别低矮、中空、反光、黑色等多种类型障碍物，并主动避障。

l运行精度：位置+/-50mm，至停靠标志+/-10mm。

l开门方式：医护工牌、密码、指纹、人脸识别等多种方式。

l通讯方式：支持wifi，4g、5g，满足医院网络多样性的要求。

二、物联网平台功能要求

1. 门控系统

l开门门重≥150kg

l开门角度≥90°

l自动过载保护：20N阻力自动反弹

l开门器盖板：考虑使用美观性，采用一体式盖板，盖板长度和门框长度一致，推荐材质铝合金。

l设备与全院病区门、消防门、通道闸机等现有门控系统联动，实现设备靠近自动授权开门、通过后自动关门，全程无需人工操作、无需刷卡，通行顺畅无滞留，不影响日常人员通行。

l门控系统须与医院现有门禁系统并行独立运行，采用协议对接模式，不改造、不替换、不侵入原有门禁线路与控制逻辑，绝不影响现有医护人员、刷卡、刷脸开门功能，两套系统互不干扰、独立管控。

2.梯控系统

l设备与全院各品牌医用电梯梯控系统联动，无需改造电梯原有控制回路，实现自主呼梯、自动选层、轿厢内控梯、进出轿厢全程无人化自主运行，乘梯全程流畅无卡顿。

l系统具备电梯运行状态实时监测功能，可精准判断电梯繁忙、闲时、满载、空载状态，支持多设备有序排队乘梯，智能分配乘梯时序。

l梯控系统为独立附加模块，完全不侵入、不影响电梯原有控制系统的正常运行，不改变电梯原有操作逻辑、不占用电梯原有资源，电梯故障、检修时，自动暂停乘梯指令，保障电梯运行安全。

l设备乘梯过程中，若被人为在非目标楼层推出电梯、强行拖拽，系统立即识别异常状态，触发声光报警，并实时向后台调度系统、管理人员手机端推送报警信息。

三、智能调度与管理平台功能

1. 调度管控

l设备管理平台：具备当日工作区域、工作时长统计，同时以图表形式展示近7天或1个月的工作数据。

l设备监控平台：能根据机构名称选择所在科室设备布局情况，同时展示所选设备的工作状态、任务列表、充电状态信息。

l设备医护平台：平台具备任务查询、数据查看、地图监控功能，能显示设备、工作状态以及任务执行情况。

l设备大数据分析平台：平台能实时查看多维度的设备运行、任务执行状态，以及常用指标排名，同时以直观地图的方式显示各区域配送数据看板。

l数字孪生平台：平台能实时展示设备在当前场景中的运行轨迹和任务执行情况，同时以看板的形式展示所有设备总体配送数据以及各时间段设备的使用情况。

l乘梯调度：设备可以自主有序排队上下电梯，不会同时驶入电梯造成拥挤。

l过门调度：设备能够自主控制自动门开关，在过门时实现多台设备等待或会车调度。

l多场景运输：在多个运输场景下，单次下单指令，设备可以跨楼层连续运输多个目的地。

l物流机器具备物联网功能，可以实现自动开门、自动乘梯、分布式语音终端等功能。

l调度系统支持多台设备智能调度，确保多机使用效率。

l设备在运输配送过程中，会频繁穿越楼层，后台地图数据需实时切换，在切换过程中系统需快速响应，不得出现丢失地图的情况。

l远程监控自动报警功能：后台调度系统能够实时监控系统所有设备运行状态，及所在楼层的位置信息，并可以对设备受困或者故障时，任务执行超时等异常的设备提供指定人电话、短信及邮件报警信息。

建设成效：构建安全、高效、精准、全程可追溯的 “药品配送物流通道”，满足药品高可靠需求。

二、供应商资质要求：

1、满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，即：

　　（1）具有独立承担民事责任的能力；

　　（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

　　（3）具有维修设备所必需的设备和专业技术能力；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

（5）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

　　（6）法律、行政法规规定的其他条件。

2、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加本项目同一合同项下的政府采购活动。

3、未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单，未被列入政府采购严重违法失信行为记录名单。

三、递交资料要求

1、封面：项目名称、企业名称、联系人姓名及联系方式等信息。

2、企业营业执照、资质证书复印件。

3、法人授权委托书、法人及被授权人身份证复印件。

4、公司简介、技术团队构成、技术理念、服务能力、类似成功案例介绍及运营情况等（附合同关键页或用户评价，数量不限）。

5、各企业认为有必要提供的其他材料等。

★以上资料均须加盖公章，否则按无效处理。

四、报名时间

凡有意参加报名者，请于2026年7月10日至7月17日以邮件的形式进行网上报名。

邮箱：15691667@

逾期，不予受理。

五、注意事项：

本公告仅为征集报名公告，非招标公告，旨在扩展医院市场调研信息渠道，所有企业均作为可能备选合作的对象，但不因参与医院市场调研活动而直接确定具体合作事项。

六、调研内容

1.准备20分钟的PPT进行现场介绍；

2.软件设计方案、附软件配置详细描述说明

3.服务能力：上线周期、售后维护及应急响应方案等

4.产品报价、维保费用等

5.各供应商报价以人民币报价为准，调研信息收集表必须有委托人签字

七、调研地点与时间

地点：襄阳市中心医院东津院区

时间：具体时间另行通知